原题：洋浦风电产业园引进全国首台紧固风电主机变桨轴承螺栓工业机器人

  快、准、稳！机器人进厂拧螺栓

  1到30——这是自今年3月中旬洋浦风电产业园厂房首台风电主机下线以来，截至目前组装的风电主机数量。看出海南日报全媒体记者眼中的惊讶，海南洋浦海上风电产业发展有限公司总经理林青松笑着说，“这是因为我们有‘秘密武器’。”

  8月9日上午，洋浦风电产业园厂房内，摆满了轮毂、机舱、发电机等各种风电机组零部件，高达数米的轮毂和机舱，让面积达1万平方米的厂房也显得有些拥挤。

  跟随林青松走到厂房西边的角落，记者看到一个升降台上安装有两只机械手臂，操作员输入指令后，两只机械手臂自动对准轮毂上面的变桨轴承螺栓，机械手末端的圆状物套住螺栓，然后开始旋转。几十秒后机械手停下，然后自动寻找下一组螺栓进行紧固，进度飞快。

  “我们的‘秘密武器’就是它——螺栓紧固机器人。”林青松介绍，这是全国首台专门用于紧固风电主机变桨轴承螺栓的工业机器人，正式名称叫变桨轴承螺栓紧固机器人系统，由旋转工作台、自动升降台、机械手、操作台和配电柜等组成，除了能够自动设定紧固参数，自己“动手”拧螺栓外，还能自己掌握力度，轻松实现螺栓由松及紧，自动紧固。

  “这个螺栓紧固机器人的特点是快、准、稳。”林青松说，一个风电主机轮毂有三面变桨轴承，一共有162组螺栓，每一组螺栓在紧固时，由松到紧要进行3次，即从50%到75%，再到100%三级星型紧固程度，不能过紧或过松，这样才能达到施工设计要求。以前人工作业时，需要8个人相互配合，1天也只能拧好一面的螺栓，这样一来，拧好这162组螺栓需要3天时间。有了这台机器人，1天就可拧好，相当于1台机器人1天就干完了8个人3天的活，工作效率大大提升。

  据介绍，这台螺栓紧固机器人由东方电气风电股份有限公司自主研发。为了支持大唐CZ3海上风场等自贸港风电产业项目建设，东方电气特地将这台机器人调配到洋浦风电产业园，以提高生产效率，满足项目建设需要。

  林青松说，大唐CZ3海上风场示范项目今年底要安装60台10兆瓦海上风电机组，虽然公司已安排了100余名安装工人采取流水线作业方式，进行生产组装，但要按计划完成60台海上风电主机的组装，难度大。现在，有了这台螺栓紧固机器人，大大提高了工作效率，今年的生产任务完全可以提前完成。（海南日报全媒体记者 林书喜）